在当今汽车技术飞速发展的时代，电控汽车已成为主流。目前，电控汽车装备的控制单元（ECU）数量日益增多，几乎每一个电子控制系统都配备了一个电控单元。ECU 作为电控汽车的 “神经中枢”，不仅承担着协调和控制汽车各系统运行的重任，而且其价格昂贵，因此需要我们给予特别的关注和重视。
　　ECU 对电源及接地的控制

　　ECU 对电源电路的控制主要有两种方式，下面我们来详细分析。

　　通过点火开关控制：在这种控制方式中，EFI 主继电器直接由点火开关控制。当接通点火开关后，蓄电池电流流入 EFI 主继电器，使其闭合。这样一来，就为发动机 ECU 的 + B 和 + B1 端子提供了电压。同时，蓄电池通过熔断器与发动机 ECU 的 BATT 端子保持常连接，其目的是防止在关闭点火开关后，ECU 中的数据（包括故障码）丢失，确保重要信息得以保留。
　　发动机 ECU 内部控制（通过 EFI 主继电器）：这种控制方式旨在实现一个特定目的，即在断开点火开关后，蓄电池仍能在一段时间内为发动机提供电压。EFI 主继电器的接通与断开由发动机 ECU 控制。当点火开关接通时，蓄电池电压经点火开关输送给 ECU 的 IG SW 端子，ECU 内的 EFI 主继电器控制电路会向 M - REL 端子发送信号，以接通 EFI 主继电器。该信号使线圈通电，EFI 主继电器的触点闭合，从而为 + B 端子提供电压。同样，为了防止数据丢失，蓄电池与 ECU 的 BATT 端子通过熔断器保持常连接。此外，在发动机 ECU 控制停车系统的车型中，EFI 主继电器也可利用钥匙未锁报警开关的信号来控制。
　　在接地电路控制方面，丰田汽车发动机 ECU 包含三种基本的接地电路。
　　用于发动机 ECU 工作的接地电路：E1 端子是发动机 ECU 本身的接地端子，通常与发动机的进气室金属相连接，为 ECU 的稳定工作提供可靠的接地。
　　用于传感器工作的接地电路：端子 E2 和 E21 是传感器的接地端子，并且在 ECU 内部与 E1 端子相连。通过接地端子 E2 和 E21，能使传感器的接地电位与发动机 ECU 的接地电位保持相同值，从而防止传感器的探测电压值出现误差，确保传感器测量的准确性。
　　用于执行器工作的接地电路：端子 E01 和 E02 是执行器的接地端子，用于喷油器、ISC 阀和空燃比传感器加热器等执行器。它们与 E1 端子一样，也连接在发动机的进气室上，保证执行器能够正常工作。
　　电控单元性能的判断方法
　　在汽车维修过程中，检测 ECU 的工作性能是一项常见任务，但测量其电源和接地操作较为繁琐。根据电子控制系统的工作原理，ECU 需要向有源传感器提供基准电压，才能采集传感器的信号，并经过计算后控制执行器工作。因此，在判断 ECU 的性能是否正常时，我们可以先不拆卸 ECU 的连线，也不直接检测电控单元本身（即拆卸 ECU，直接测量电控单元的供电和接地），而是采用以下 6 种简便方法之一进行判断。
　　电控单元故障的检修技巧
　　在实际维修中，经过大量实践证明，CPU 极少损坏，大多数故障是 ECU 内电源电路的和输出电路的大功率开关烧坏。
　　注重检查 ECU 的电源和接地：电控单元要正常工作，必须保证有两个电源供应。一个是供 CPU 存储器使用的、不间断的电源；另一个是受点火开关控制的、CPU 和传感器使用的工作电源。在现代轿车中，数据总线的收发器被放置在各大系统的电控单元内，所以 ECU 的电源供应直接关系到数据总线能否正常地传输信息。如果电控单元工作失常，在更换 ECU 之前，必须仔细检测其电源及接地状况，避免盲目更换零件造成不必要的损失。
　　读码和消码注意事项：当电控系统出现故障，且故障指示灯点亮时，不要急于更换零件，应当首先读取 ECU 中存储的故障信息，并加以记录和分析。在维修电控系统时，不要轻易消除故障码。因为一旦消除了故障码，相关数据会同时被清除，再想读取、记录和分析有关数据就会变得困难。因此，在消除故障码之前，一定要读取和记录 ECU 中的冻结数据帧。虽然冻结数据帧包含的内容只是动态数据流中的一部分，但它往往是重要的线索，能够帮助维修人员快速查找故障，少走弯路。
　　“欺骗” 电控单元的方法：有时空气流量传感器（或进气压力传感器）的进口会受到灰尘污染，出口受到积炭侵蚀，严重时会造成进气量的计量不准确，引起混合气失调。ECU 经过反复调节无效后，就会记忆空气流量传感器的故障码，并点亮故障指示灯。如果车主拖延不修理，ECU 会忽略该空气流量传感器的信号。此时再进行修理，即使更换新的空气流量传感器，怠速抖动和加速不良的现象仍然可能无法消除，故障码也清除不了，只有同时更换昂贵的电控单元才行。